精準農業中的衛星導航定位技術主要包括農業機械控制、精準病蟲防治和灌溉、農田資源的普查和規劃等。
一、農業機械控制
衛星導航定位技術在農業機械控制中的應用主要包括變量施肥播種機、聯合收割機、無人駕駛拖拉機等。
（1）變量施肥播種機
精細農業變量控制的出發點是把大田塊細化為小田塊，按小田塊收集田間狀態信息，根據其差異性做出作業決策，即依據當前土壤養分狀況和作物生長狀況等田間狀態信息編制出田間施肥或播種變量作業處方信息。作業處方信息包括田間不同區域應有的施肥量或播種量、定位信息、步進電機步進值等農事變量作業信息，并有針對性地加以實施。但不同的農田，農田信息分布空間差異較大，導致單位網格作業面積的大小定義差距較大，這樣就必須根據網格大小采用不同精度的GNSS或DGPS數據。
（2）聯合收割機
在聯合收割機上安裝全球定位系統接收機和地理信息系統，在農作物收貨的時候，利用GNSS技術和產量傳感器，由此獲得農田作業區內不同區域、不同地塊的農作物產量分布，把這些數據經過處理后可以制作產量分布圖。之后，再將影響農作物生產的種種因素數據輸進計算機，從而通過產量數據對比的方式，確定農作物產量分布不均勻的原因，并且制定相應有效的措施。由此，設計出農業機械的智能控制軟件。在農田作業過程中，根據按需投入的原則，推進分布式投入，并綜合分析某個農田、具體田塊的總產量有沒有提高或者減產，然后制定新的針對性更強的田間投入方式。相應的利用農作物的產量分布圖，可以控制聯合收割機的行駛速度、割幅，從而控制收割速度、脫粒喂入量，達到最佳的收割效果和最大的收割效率。
（3）無人駕駛拖拉機
無人駕駛拖拉機是由固定操作站控制的無人駕駛農業機械，在衛星全球定位系統或在田間附近地面系統的導航下工作，具有很多優越性：可實現 24小時內連續精確作業；沒有駕駛員，就沒有必要安裝駕駛室和操縱機構；可增加空間來安裝農具，并減少機器重量，可提高機組工作效率。
二、精準病蟲防治和灌溉
衛星導航定位技術在精準病蟲防治和灌溉中的應用主要包括精準噴藥、精準灌溉系統等。
（1）精準噴藥
精準噴藥是運用GNSS監測病蟲草害，是預測預報的新手段，通過GNSS系統連接高質量視頻攝像系統拍攝分析圖像，可以收集原始數據，監測大田作物，得出田間病蟲草害分布大小位置，并可以通過逐次拍攝確認害蟲的遷飛路線、種群數量和為害程度，以及病蟲草害發展方向及流行趨勢。如要對大面積農田集中進行噴藥，則可選擇裝有差分GNSS(DGPS)的飛機。DGPS航空導航系統可以引導飛行員從機場直接前往作業區，在已設計的航線和高度飛行噴灑藥物，若飛行員加滿藥物再次返回作業區時，系統還能讓飛機到達上次藥物噴灑停止時的準確地點，以確保既無重復噴灑又無遺漏區域。
（2）精準灌溉
精確灌溉既能滿足作物生長過程中對灌水時間、灌水量、灌水位置、灌水成分的精確要求，又能按照田間的每個操作單元的具體條件，精細準確地調整農業用水管理措施，最大限度地提高水的利用效率。在田間運用GNSS土地參數采樣器采集植物生長的環境參數，如土壤濕度、地溫等，通過GNSS中心控制基站，利用專家系統進行植物分析，可以調控植物生長環境，精確調控節水灌溉系統。
三、農田資源的普查和規劃
在精準農業中，綜合應用衛星導航技術、GIS和遙感技術，實現農田信息的數字化、可視化管理應用。技術人員利用GNSS手持機可以獲得農田的地理位置信息。運用衛星定位測量技術，能夠快速、高效、準確地量算出作業面積等參數。衛星導航接收機獲得的農田定位信息通過GIS轉化成相應的圖形，同田間的各種信息結合，形成反映該信息的專題圖和處方圖，如肥力分布圖、病蟲害分布圖等，用于農作物科學施肥、病蟲害防治和估產等。
增加了衛星導航定位功能的土壤水分溫度檢測儀在測試土壤含水率的同時，可以測定測點的精確定位信息（經度、緯度），可隨時顯示采樣點的位置信息，并可將位置和水分、組數等信息存儲到主機內，也可通過計算機導出。因而，能夠反映土壤水分的空間差異。不僅有利于實施節水灌溉，同時精確的供水也有利于提高作物的產量和品質。實現了含水率和三維位置信息的自動采樣處理。通過衛星導航定位系統掌握土壤的水分（墑情）的分布狀況，為差異化的節水灌溉提供科學的依據，同時精確的供水也有利于提高作物的產量和品質。
一、農業機械控制
衛星導航定位技術在農業機械控制中的應用主要包括變量施肥播種機、聯合收割機、無人駕駛拖拉機等。
（1）變量施肥播種機
精細農業變量控制的出發點是把大田塊細化為小田塊，按小田塊收集田間狀態信息，根據其差異性做出作業決策，即依據當前土壤養分狀況和作物生長狀況等田間狀態信息編制出田間施肥或播種變量作業處方信息。作業處方信息包括田間不同區域應有的施肥量或播種量、定位信息、步進電機步進值等農事變量作業信息，并有針對性地加以實施。但不同的農田，農田信息分布空間差異較大，導致單位網格作業面積的大小定義差距較大，這樣就必須根據網格大小采用不同精度的GNSS或DGPS數據。
（2）聯合收割機
在聯合收割機上安裝全球定位系統接收機和地理信息系統，在農作物收貨的時候，利用GNSS技術和產量傳感器，由此獲得農田作業區內不同區域、不同地塊的農作物產量分布，把這些數據經過處理后可以制作產量分布圖。之后，再將影響農作物生產的種種因素數據輸進計算機，從而通過產量數據對比的方式，確定農作物產量分布不均勻的原因，并且制定相應有效的措施。由此，設計出農業機械的智能控制軟件。在農田作業過程中，根據按需投入的原則，推進分布式投入，并綜合分析某個農田、具體田塊的總產量有沒有提高或者減產，然后制定新的針對性更強的田間投入方式。相應的利用農作物的產量分布圖，可以控制聯合收割機的行駛速度、割幅，從而控制收割速度、脫粒喂入量，達到最佳的收割效果和最大的收割效率。
（3）無人駕駛拖拉機
無人駕駛拖拉機是由固定操作站控制的無人駕駛農業機械，在衛星全球定位系統或在田間附近地面系統的導航下工作，具有很多優越性：可實現 24小時內連續精確作業；沒有駕駛員，就沒有必要安裝駕駛室和操縱機構；可增加空間來安裝農具，并減少機器重量，可提高機組工作效率。
二、精準病蟲防治和灌溉
衛星導航定位技術在精準病蟲防治和灌溉中的應用主要包括精準噴藥、精準灌溉系統等。
（1）精準噴藥
精準噴藥是運用GNSS監測病蟲草害，是預測預報的新手段，通過GNSS系統連接高質量視頻攝像系統拍攝分析圖像，可以收集原始數據，監測大田作物，得出田間病蟲草害分布大小位置，并可以通過逐次拍攝確認害蟲的遷飛路線、種群數量和為害程度，以及病蟲草害發展方向及流行趨勢。如要對大面積農田集中進行噴藥，則可選擇裝有差分GNSS(DGPS)的飛機。DGPS航空導航系統可以引導飛行員從機場直接前往作業區，在已設計的航線和高度飛行噴灑藥物，若飛行員加滿藥物再次返回作業區時，系統還能讓飛機到達上次藥物噴灑停止時的準確地點，以確保既無重復噴灑又無遺漏區域。
（2）精準灌溉
精確灌溉既能滿足作物生長過程中對灌水時間、灌水量、灌水位置、灌水成分的精確要求，又能按照田間的每個操作單元的具體條件，精細準確地調整農業用水管理措施，最大限度地提高水的利用效率。在田間運用GNSS土地參數采樣器采集植物生長的環境參數，如土壤濕度、地溫等，通過GNSS中心控制基站，利用專家系統進行植物分析，可以調控植物生長環境，精確調控節水灌溉系統。
三、農田資源的普查和規劃
在精準農業中，綜合應用衛星導航技術、GIS和遙感技術，實現農田信息的數字化、可視化管理應用。技術人員利用GNSS手持機可以獲得農田的地理位置信息。運用衛星定位測量技術，能夠快速、高效、準確地量算出作業面積等參數。衛星導航接收機獲得的農田定位信息通過GIS轉化成相應的圖形，同田間的各種信息結合，形成反映該信息的專題圖和處方圖，如肥力分布圖、病蟲害分布圖等，用于農作物科學施肥、病蟲害防治和估產等。
增加了衛星導航定位功能的土壤水分溫度檢測儀在測試土壤含水率的同時，可以測定測點的精確定位信息（經度、緯度），可隨時顯示采樣點的位置信息，并可將位置和水分、組數等信息存儲到主機內，也可通過計算機導出。因而，能夠反映土壤水分的空間差異。不僅有利于實施節水灌溉，同時精確的供水也有利于提高作物的產量和品質。實現了含水率和三維位置信息的自動采樣處理。通過衛星導航定位系統掌握土壤的水分（墑情）的分布狀況，為差異化的節水灌溉提供科學的依據，同時精確的供水也有利于提高作物的產量和品質。
農先鋒網聲明：凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息，均為轉載自其他媒體，并不代表本網站贊同其觀點，也不代表本網站對其真實性負責。您若對該文章內容有任何疑問或質疑，請立即與網站(m.tjlr.net.cn)聯系，本網站將迅速給您回應并做處理。
聯系郵箱:3267146135@qq.com
聯系郵箱:3267146135@qq.com
