自主飛行最早起源于固定翼無人機，在消費級無人機崛起后，越來越多的無人機制造廠商與飛控研發機構都在對自動飛行進行不斷的研究。隨著 RTK 技術的成熟，自主飛技術也取得了長足的進步。目前，越來越多的無人機都運用了自主飛行技術。

       相比復雜程度更高的遙控器操作，植保無人機更是對自主飛行青睞有加。這與植保無人機的應用場景及培訓成本密切相關，可以說是市場的必然選擇。  

為什么需要自主飛行？   

       消費級無人機的遙桿操作強調手感、樂趣與駕駛的刺激，這與植保無人機的飛行迥然不同。植保無人機一般以規劃好的航線飛行為主，若飛手無法對飛行狀態精準控制，就很容易出現噴灑不均勻的現象，可能導致大面積的減產，這將給農戶帶來無法估量的經濟損失。   

       為避免這種情況的產生，植保無人機對既定航線的自主飛行有著很高的要求。  

       另一方面，植保人員有別于航模玩家，無人機是他們工作的工具，而不是一種愛好。能夠快速上手，操作簡單是多數植保從業人員對植保無人機的需求。這也對植保機的自主飛行有著一定的要求。  

       對于植保隊來說，使用遙控器對植保無人機進行操作的培訓周期很長，操作也相對復雜，無論是飛防團隊還是農戶，都需要花費更多的時間與金錢成本。而一臺能夠實現自主飛行的植保無人機可以大大節省此項成本，為植保隊實現增收的目的。  

自主飛行如何實現？  


       一般來說，各品牌的飛控都會帶有自主飛行功能。但是如果在作業過程中，僅僅依靠飛控內的GPS模塊進行自主飛行的話，GPS模塊可能會受到周圍環境的干擾，導致GPS丟星、漂移，無人機的定位就會不夠精準，造成作業航線不精確的結果。

       而如果作業航線漂移，極易出現重噴、漏噴、噴灑不均勻、航線跨度過大或飛行速度過快等情況，導致藥害的產生。水稻田中會呈現像“足球場”一樣青一條、黃一條的狀態，沒有噴灑到的區域一目了然，這樣的作業效果顯然不會被農戶所接受。

       因此，想要實現植保無人機的全自主飛行作業，大多數人都會選擇搭配RTK來使用。通過RTK技術，飛機能夠實現厘米級的精準定位，從而大大提升了航線飛行的精度，使得植保作業更加精準、高效。  

RTK技術的優勢  

使用RTK技術的植保無人機，一般有以下幾個優勢：

       1.作業定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累（一般在基站10公里內，都能達到厘米級精度）。   

       2.RTK技術的定位精度高，可以降低飛機起降場地的限制。  

       3.傳統GPS植保機需要三名操作人員，包括飛手、安全員和地勤。與GPS植保機不同，使用RTK技術的植保機，在作業時，只需一名操作人員即可完成全套作業，人工成本降低至過去的三分之一。   

       植保無人機從誕生開始，就以“精準噴灑”為口號，直到RTK在植保無人機上的應用，才算是真正開始走上了精準作業的道路。