近日，在中國熱科院橡膠所試驗示范基地，科技人員現(xiàn)場展示了新研發(fā)的固定式（一樹一機(jī)）和移動式（一機(jī)多樹）全自動針刺采膠機(jī)。該裝備的成功研發(fā)，標(biāo)志著我國采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠邁出了重要一步。
據(jù)介紹，全自動采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術(shù)，實現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位，采膠深度的精準(zhǔn)探測與控制，裝備的小型化集成。
其中，固定式全自動采膠機(jī)，整機(jī)重量約3kg，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機(jī)整機(jī)重量約25kg，對采膠深度、速度、時間實時顯示，機(jī)械臂行程60cm，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠及移動時間40s/株。特別是移動式全自動采膠機(jī)，采用鋼絲軟軌移動技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機(jī)器人的影響，大幅降低了移動軌道成本，成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。
在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項目年度總結(jié)會上，研發(fā)團(tuán)隊技術(shù)負(fù)責(zé)人曹建華博士介紹說，“全自動采膠機(jī)的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀，用了半年時間設(shè)計、完成試制”。今后，研發(fā)團(tuán)隊將對裝備的可靠性、實用性進(jìn)一步的優(yōu)化，配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù)，爭取早日攻克這一世界難題、投入生產(chǎn)使用。
天然橡膠是中國熱區(qū)重要的經(jīng)濟(jì)作物和國家戰(zhàn)略物資，是熱帶農(nóng)業(yè)長期穩(wěn)定的收入來源，對于膠農(nóng)脫貧攻堅、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來，由于割膠工具落后，膠價低迷，導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠，膠工技術(shù)隊伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實現(xiàn)機(jī)械化采膠，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。
據(jù)介紹，全自動采膠機(jī)裝備研發(fā)得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能（北京）科技發(fā)展有限公司等單位聯(lián)合研發(fā)，融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術(shù)，實現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位，采膠深度的精準(zhǔn)探測與控制，裝備的小型化集成。
全自動采膠機(jī)（左，一機(jī)多樹；右，一樹一機(jī)）
其中，固定式全自動采膠機(jī)，整機(jī)重量約3kg，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機(jī)整機(jī)重量約25kg，對采膠深度、速度、時間實時顯示，機(jī)械臂行程60cm，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠及移動時間40s/株。特別是移動式全自動采膠機(jī)，采用鋼絲軟軌移動技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機(jī)器人的影響，大幅降低了移動軌道成本，成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。
在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項目年度總結(jié)會上，研發(fā)團(tuán)隊技術(shù)負(fù)責(zé)人曹建華博士介紹說，“全自動采膠機(jī)的研發(fā)思路歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀，用了半年時間設(shè)計、完成試制”。今后，研發(fā)團(tuán)隊將對裝備的可靠性、實用性進(jìn)一步的優(yōu)化，配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù)，爭取早日攻克這一世界難題、投入生產(chǎn)使用。
天然橡膠是中國熱區(qū)重要的經(jīng)濟(jì)作物和國家戰(zhàn)略物資，是熱帶農(nóng)業(yè)長期穩(wěn)定的收入來源，對于膠農(nóng)脫貧攻堅、鄉(xiāng)村振興具有重要意義。近年來，由于割膠工具落后，膠價低迷，導(dǎo)致年輕人不愿從事割膠，膠工技術(shù)隊伍老齡化嚴(yán)重、技術(shù)膠工短缺已成為常態(tài)化。革新割膠工具，實現(xiàn)機(jī)械化采膠，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)節(jié)本增效、可持續(xù)發(fā)展的必然趨勢。
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